Vinkelacceleration

Vinkelacceleration
Grundläggande
Definition	Förändring av rotationshastighet per tidsenhet
Storhetssymbol(er)	${\displaystyle {\vec {\alpha }}}$
Enheter
SI-enhet	rad·s-2
SI-dimension	T-2

Vinkelacceleration anger förändring av rotationshastighet per tidsenhet. I SI-enheter mäts den i radianer per sekund i kvadrat (rad/s²) och brukar betecknas med den grekiska bokstaven alfa (α). ^[1]

Definition

Vinkelaccelerationen kan definieras som antingen

${\displaystyle {\alpha }={\frac {d{\omega }}{dt}}={\frac {d^{2}{\theta }}{dt^{2}}}}$

eller

${\displaystyle {\alpha }={\frac {a_{T}}{r}}}$

där

• ${\displaystyle \alpha }$: Vinkelacceleration [rad/s²]
• ${\displaystyle \omega }$: Rotationshastighet [rad/s]
• ${\displaystyle t}$: Tid [s]
• ${\displaystyle a_{T}}$: Linjär tangentiell acceleration [m/s²]
• ${\displaystyle r}$: Radie [m]

Variabeln ${\displaystyle r}$ definieras vanligen som radien hos den cirkulära bana som en punkt rör sig längs. ${\displaystyle r}$ anger avståndet från ett koordinatsystems origo och relaterar ${\displaystyle \theta }$ och ${\displaystyle \omega }$ till den aktuella punkten.

Rörelseekvationer

För tvådimensionell rotationsrörelse kan Newtons andra lag anpassas för att beskriva förhållandet mellan vridmoment och vinkelacceleration:

${\displaystyle {\tau }=I\ {\alpha }}$

där

• ${\displaystyle {\tau }}$ är totala vridmomentet som verkar på kroppen [Nm]
• ${\displaystyle I}$ är kroppens masströghetsmoment [kgm²]

Konstant acceleration

För alla konstanta värden av vridmomentet, ${\displaystyle {\tau }}$, av ett objekt, kommer vinkelaccelerationen också att vara konstant. För specialfallet med konstant vinkelacceleration, kommer den ovanstående ekvationen att ge ett konstant värde för vinkelaccelerationen:

${\displaystyle {\alpha }={\frac {\tau }{I}}}$

Icke-konstant acceleration

För varje icke-konstant vridmoment, kommer vinkelaccelerationen hos ett föremål att förändras med tiden. Ekvationen blir en differentialekvation stället för ett konstant värde. Denna differentialekvation kallas rörelseekvationen för systemet och kan fullständigt beskriva rörelsen av objektet.

Se även

• Rörelsemängdsmoment
• Rotationshastighet
• Spinn
• Acceleration

Referenser

Artikeln är översatt från engelska wikipedias artikel Angular acceleration, läst den 18 maj 2012 där följande noter och källor anges.

Noter