速度三角形

速度三角形（そくどさんかくけい）とは、ターボ機械の分野において、羽根車の増圧作用および増速作用の発生メカニズムを説明するために、作動流体の速度の関係を三角形で図示したものである。

構成

速度三角形はターボ機械の入口および出口それぞれにおいて、流体の接線速度、絶対速度および相対速度それぞれの速度ベクトルで描かれる。

これらの速度ベクトルには以下の関係があり、これは三角形で図示することができる：

U_{i}+W_{i}=V_{i}\quad (i=1,2)

理論全揚程H_th は上記の速度ベクトルを用いて次式で表される：

H_{\mathrm {th} }={\frac {U_{2}^{2}-U_{1}^{2}}{2g}}+{\frac {V_{2}^{2}-V_{1}^{2}}{2g}}-{\frac {W_{2}^{2}-W_{1}^{2}}{2g}}

右辺第2項は出入口における流体の動圧差を表しているから、この部分を除けば（出入口の速度が同じ場合を考えれば）出入口の理論静圧差は次式となる。（非圧縮性流れの場合）

p_{2}-p_{1}={\frac {\rho }{2}}\left(U_{2}^{2}-U_{1}^{2}\right)-{\frac {\rho }{2}}\left(W_{2}^{2}-W_{1}^{2}\right)

すなわち、流体機械による圧力上昇は、周速度U で回転する流体の運動エネルギーの増加（回転系でいえば遠心力の径方向の増加）と、相対速度W が羽根車のディフューザ形状で減速することに伴う運動エネルギーの減少によって起きていることが分かる^[1]^[2]。

遠心羽根車では遠心力作用が支配的であり、軸流羽根車ではディフューザ作用が支配的である。

ターボ機械の出入口の状態に対して成り立つ次の式を回転流路のベルヌーイの式と言う（非圧縮性流れの場合）

p_{1}+{\frac {\rho }{2}}W_{1}^{2}-{\frac {\rho }{2}}U_{1}^{2}=p_{2}+{\frac {\rho }{2}}W_{2}^{2}-{\frac {\rho }{2}}U_{2}^{2}

[脚注の使い方]

^ 右辺第一項は、遠心力と何かしらの力が釣り合っていなければ静圧を定義できないわけであるから、遠心力が「逆圧力勾配によって生じる力」と釣り合いつつ径方向に増加することによって静圧上昇が説明される。
^ 慣性系で言いかえれば、向心力がなければ流体は回転しないので逆圧力勾配によって向心力が生じていると考えられる。従って径方向の向心力の増加で静圧上昇が説明される。